El ethos que define su aproximación a la interpretación musical consiste en reunir el saber histórico, un conocimiento profundo de los instrumentos de época, y la sensibilidad moderna de un mundo multicultural para re-imaginar y comunicar diversos repertorios a un público actual. Como violonchelista, gambista, investigador y gestor cultural, su trabajo se centra en fortalecer la interpretación históricamente informada en América Latina mediante la construcción de instituciones culturales que integren la excelencia artística, la investigación académica y el desarrollo de proyectos sostenibles.
Obtuvo su pregrado en violonchelo en Baylor University, una maestría en violonchelo barroco y viola da gamba en Oberlin Conservatory, y un doctorado en Interpretación Histórica y Musicología en Case Western Reserve University. Entre sus principales maestros se encuentran Gary Hardie, Catharina Meints, René Schiffer, Kenneth Slowik, Jaap ter Linden, Julie Andrijeski, Peter Bennett, Ross Duffin y Susan McClary. Como intérprete ha ofrecido recitales y conciertos en diversos instrumentos históricos de arco, entre ellos la vihuela de arco, el basse de violon, la viola da gamba y el violonchelo barroco. Su actividad investigativa lo ha llevado a presentar ponencias y proyectos en encuentros académicos internacionales en Oberlin Conservatory, Indiana University y Case Western Reserve University.
Desde su regreso a Colombia ha orientado su labor hacia el fortalecimiento del ecosistema de la música antigua. Como director de la Academia de Música Antigua lidera la visión artística de la institución, la curaduría de sus temporadas, el diseño de sus programas de formación y el desarrollo de alianzas nacionales e internacionales. Bajo su liderazgo, la Academia se ha consolidado como un proyecto de alcance nacional, impulsando iniciativas pedagógicas en colaboración con otras instituciones de formación. Entre otros proyectos, ha liderado la Residencia Latinoamericana de Laudería Barroca, un espacio pionero que reúne intérpretes, investigadores y constructores de instrumentos históricos de toda la región, y que ha contribuido a democratizar el acceso y la circulación del conocimiento en torno a la música histórica en el continente.
Con el objetivo de establecer instituciones de alto impacto y sostenidas en el tiempo, David Esteban desarrolla modelos culturales sostenibles que articulen creación, investigación, educación y cooperación internacional. Esta visión busca contribuir al desarrollo de instituciones culturales sólidas en América Latina, fortaleciendo su posición como referente en la interpretación históricamente informada y consolidando el patrimonio musical como una herramienta de formación, innovación y transformación social.